一种氢化诺卜醛环状缩醛化合物及其合成方法201410404759.6

行业分类：交易方式：

本发明公开了一种氢化诺卜醛环状缩醛化合物及其合成方法，该化合物结构式的成环部分包括并环和单环，并环是母体氢化诺卜基，单环是氢化诺卜醛与3种二元醇生成的环状缩醛，是将氢化诺卜醛与乙二醇、1，2-丙二醇和1，3-丙二醇经草酸催化、携水剂脱水得到3种氢化诺卜醛环状缩醛化合物。本发明利用高效、快捷、绿色环保的方法合成了三种新化合物，产率在62％～87％之间，对杷炭疽病菌、油茶炭疽病菌、辣椒疫病菌、水稻纹枯病菌、水稻稻瘟病菌和莴苣菌核具有很好的抑制作用。

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2018-02-03

齿轮传动空间四活动度机械手201510034732.7

行业分类：交易方式：

齿轮传动空间四活动度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和平动台机构。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各自支链中两根齿条的同步升降运动。所述齿轮传动空间四活动度机械手可实现平动台机构在空间上四活动度的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。

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2018-02-03

带驱动电动缸三平动机械手201510034762.8

行业分类：交易方式：

带驱动电动缸三平动机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。第一支链和第二支链分别在第一电机和第二电机的驱动下可实现各自支链中两根电动缸的同步升降运动。所述带驱动电动缸三平动机械手可实现动平台在空间上的三维平动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。

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2018-02-03

齿轮驱动电动缸三平动机械手201510034769.X

行业分类：交易方式：

齿轮驱动电动缸三平动机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。第一支链和第二支链分别在第一电机和第二电机的驱动下可实现各自支链中两根电动缸的同步升降运动。所述齿轮驱动电动缸三平动机械手可实现动平台在空间上的三维平动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。

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2018-02-03

齿轮传动三平动机械手201510034745.4

行业分类：交易方式：

齿轮传动三平动机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。第一支链和第二支链分别在第一电机和第二电机的驱动下可实现各自支链中两根齿条的同步升降运动。所述齿轮传动三平动机械手可实现动平台在空间上的三维平动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。

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2018-02-03

带传动三平动机械手201510034740.1

行业分类：交易方式：

带传动三平动机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。第一支链和第二支链分别在第一电机和第二电机的驱动下可实现各自支链中两根齿条的同步升降运动。所述带传动三平动机械手可实现动平台在空间上的三维平动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。

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2018-02-03

带传动重载两平动机械手201510034737.X

行业分类：交易方式：

带传动重载两平动机械手，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台、电机、带和直线驱动器。所述带传动重载两平动机械手在电机和直线驱动器的驱动下运动，可实现动平台在平面上的两维平动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。

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齿轮传动高速两平动机械手201510034743.5

行业分类：交易方式：

齿轮传动高速两平动机械手，包括机架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台、第一电机、第二电机、第一传动杆和第二传动杆。所述齿轮传动高速两平动机械手在第一电机和第二电机的驱动下和实现动平台在平面上的两维平动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。

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齿轮驱动电动缸高速两平动机械手201510034763.2

行业分类：交易方式：

齿轮驱动电动缸高速两平动机械手，包括机架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一外杆、第二外杆、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母杆、第二螺母杆、动平台、第一电机、第二电机、第一传动杆和第二传动杆。所述齿轮驱动电动缸高速两平动机械手在第一电机和第二电机的驱动下和实现动平台在平面上的两维平动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。

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2018-02-03

齿轮传动重载两平动机械手201510034742.0

行业分类：交易方式：

齿轮传动重载两平动机械手，包括机架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台、电机和直线驱动器。所述齿轮传动重载两平动机械手在电机和直线驱动器的驱动下运动，可实现动平台在平面上的两维平动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。

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